Центр семьи «Минусинский» создан на основании постановления администрации г. Минусинска от 25.10.1995 №579-п как муниципальное учреждение «Городской территориальный центр социальной помощи семье и детям».
Впоследствии постановлением главы г.Минусинска от 15.08.2001 №566-П «О переименовании городского территориального центра социальной помощи семье и детям» Центр переименован в муниципальное учреждение «Центр социальной помощи семье и детям».
В 2008 году в соответствии с распоряжением Совета администрации Красноярского края от 29.12.2007 №1 561-р, учреждение перешло в Министерство социальной защиты населения администрации Красноярского края. Центр стал именоваться как Краевое государственное бюджетное учреждение социального обслуживания «Центр социальной помощи семье и детям «Минусинский». Сокращенное наименование учреждения: Центр семьи «Минусинский».

Учредителем и собственником имущества бюджетного учреждения является субъект РФ – Красноярский край. Функции и полномочия учредителя осуществляет Министерство социальной политики Красноярского края.

1999 год
В учреждении 4 отделения: Отделение первичного приема, анализа и прогнозирования, Отделение медико-психолого-педагогической помощи, Отделение социально-экономической помощи и Приют для несовершеннолетних «Лучик».

2001 год
Созданы отделение реабилитации для детей с ограниченными возможностями, отделение поддержки молодой семьи.
Отделение социально-экономической помощи переименовано в Отделение профилактики безнадзорности несовершеннолетних, Отделение первичного приема, анализа и прогнозирования переименовано в Отделение приема граждан.

2006 год
К Центру присоединено Отделение дневного пребывания, в состав которого входят клубы по месту жительства «Калейдоскоп», «Пилигрим», «Радуга» и «Енисей».

2007 год
Создана Социальная участковая служба, основной целью работы которой является профилактика безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних, а также организация их досуга, оказание социальной помощи семьям.

2008 год
Клубы по месту жительства перепрофилированы в участки социальной участковой службы. Это позволило большему количеству специалистов (педагогов-психологов, специалистов по социальной работе) оказывать услуги гражданам. На каждом участке размещен фонд гуманитарной помощи вещей б/у. Каждый месяц для детей из семей СОП там проводились «Час инспектора ОДН УВД» и «Час педагога-психолога».
Центр семьи стал одной из площадок краевой акции «Культурная кочующая столица», в ее рамках прошло праздничное мероприятие для детей и взрослых «Всякая душа празднику рада» на детской площадке участка «Калейдоскоп».
Состоялось первое методическое объединение психологов, работающих в социальной сфере юга Красноярского края. Цель – распространение положительного опыта работы и эффективное профессиональное общение.
За участие в общероссийском конкурсе социальных проектов «Наш город» Центр семьи «Минусинский» получил диплом в номинации «Город детства» за проект «Школа осознанного родительства».

2009 год
Центр семьи принял участие в разработке и реализации 4-х грантовых проектов:
– совместного с Молодежным центром «Защитник» проекта «Иппотерапия – энергия жизни» (был реализован в течение лета–осени);
– совместного с общественной организацией «Объединение диабетиков» проекта «Ключи к здоровью»;
– совместного с Минусинской местной общественной организацией «Детско-юношеский клуб «Пилигрим» проекта «Спортивная семья»;
– совместного с ООО «Служба заказчика» проекта «А у нас во дворе».
Региональное методическое объединение (РМО) психологов стало частью общего регионального методического объединения специалистов социальной сферы юга Красноярского края. На первом РМО инструкторов по труду приняли участие 50 специалистов.

2010 год
Отделение дневного пребывания реструктурировалось. Открыто организационно-методическое отделение, которое работает не только со специалистами Центра, но и со специалистами социальной сферы города и юга Красноярского края.
Центр семьи принял участие в культурно-образовательной акции «Енисейский экспресс».
Увеличилось количество льготных бытовых услуг. Клиентов Центра обслуживают 3 парикмахерские, стоматологическая клиника, кабинет УЗИ, страховая компания, мастерские по ремонту обуви, бытовой техники, предлагаются сантехнические услуги и услуги фотографа.

2011 год
В апреле 2011 года в КГБУ СО Центр семьи «Минусинский» открыто Консультативное отделение, цель работы которого – профилактика противоправного рецидивного поведения несовершеннолетних посредством социально-психолого-педагогического сопровождения. Работа проводилась в рамках деятельности опорной площадки, реализующей методологическое направление «Ювенальные технологии – эффективный кейс-менеджмент» долгосрочной целевой программы «Содействие занятости и социальной адаптации лиц, отбывающих и отбывших наказание в виде лишения свободы в Красноярском крае на 2010-2012 годы.
В декабре к Центру присоединился Социальный приют для детей и подростков, с.Городок.
Отделение приема граждан переименовано в Отделение срочного социального обслуживания.
Отделение реабилитации детей с ограниченными возможностями и детей, имеющих хронические заболевания, переименовано в Отделение реабилитации несовершеннолетних с ограниченными умственными и физическими возможностями.

2013 год
Консультативное отделение переименовано в Отделение социального патроната семьи и детей.

2014 год
В январе в учреждении прошла реструктуризация. В результате в структуре Центра в данное время функционируют 4 отделения:
Отделение профилактики безнадзорности несовершеннолетних,
Отделение социального патронажа семьи и детей,
Отделение реабилитации несовершеннолетних с ограниченными возможностями,
Социальный приют для детей и подростков.

2015 год
Директором КГБУ СО Центр семьи «Минусинский» назначена Марина Кузьминична Михайлова. В июне все отделения Центра переехали в отдельное здание по адресу: г.Минусинск, ул.Советская, 31б (бывшее здание  музыкальной школы).

2016 год

В феврале в учреждении прошла реструктуризация, добавилось отделение социальной психолого-педагогической помощи семье и детям.

2018 год

Организована работа социальных служб в отделениях:

Отделение профилактики безнадзорности несовершеннолетних – Социальная мобильная служба

Отделение социального патронажа семьи и детей – Участковая служба социального сопровождения семей с детьми

Отделение социальной реабилитации детей с ограниченными возможностями – Служба раннего вмешательства

Отделение психолого-педагогической помощи – Служба социального сопровождения замещающих семей

2022 год

С  01 января  2022 года в Устав Учреждения внесены изменения, согласно которым юридический адрес и местонахождения бюджетного учреждения: 662631, Красноярский край, с.Городок, ул. Ленина, д. 1 “б”. Бюджетное учреждение  имеет филиал, расположенный по адресу: 662603, Красноярский край, г.Минусинск, ул. Советская, жд. 31 “б”.